9）控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是:在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=O，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口Р與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出，同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵.電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓ur的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達(dá)力均衡。此時(shí)。
Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
上式標(biāo)明閥芯位移×與輸入信號(hào)ue成正比。若指令電壓信號(hào)Ue<)，經(jīng)過(guò)上式相似的反應(yīng)調(diào)理過(guò)程，使閥芯左移一定間隔。
閥芯右移時(shí)，氣源口Р與A口連通，B口與排氣口連通;閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。
滑閥式二級(jí)方向伺閥1、銜鐵;2、檔板;3、噴嘴;4、反饋桿（既彈簧片);5、滑閥;6、濾網(wǎng);P1:滑閥左邊控制油壓;P2:滑閥右邊控制油壓;P3、P4:壓力油;P5:通油動(dòng)機(jī)活塞下部;P6:集成塊上連接盲板
注: P3、P4壓力油未經(jīng)過(guò)6(濾網(wǎng))，P1、P2滑閥控制油經(jīng)過(guò)6(濾網(wǎng))伺服閥工作原理:
汽閥開(kāi)啟過(guò)程:DEH控制器發(fā)出閥位開(kāi)啟指令，通過(guò)電磁線圈作用，將擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板移近左邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P1升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加,噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的,當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P1>P2，差壓導(dǎo)致滑閥5向右邊移動(dòng)，使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大，P4壓力油進(jìn)入P5中，P5與油動(dòng)機(jī)活塞下部相連,增大油動(dòng)機(jī)進(jìn)油量,使油動(dòng)機(jī)活塞上升，開(kāi)大汽閥。
收營(yíng)