1. 電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：執(zhí)行器由伺服電機(jī)、機(jī)械減速和位置發(fā)送器三部分組成。執(zhí)行器接受伺服放大器或電動(dòng)操作器的輸出信號(hào)，控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速器后變成輸出力矩去推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。與此同時(shí)，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角位移轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的4-20mADC信號(hào)，作為閥位指示，并反饋到前置磁放大器的輸入端作為位置反饋信號(hào)以平衡輸入信號(hào)。

2. 氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)調(diào)節(jié)器或閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

執(zhí)行器按其使用的能源形式可以分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。

⑴以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作的執(zhí)行器稱為氣動(dòng)執(zhí)行器或氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥;

⑵以電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作的執(zhí)行器稱為電動(dòng)執(zhí)行器或電動(dòng)調(diào)節(jié)閥;

⑶以液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作的執(zhí)行器稱為液動(dòng)執(zhí)行器或液動(dòng)調(diào)節(jié)閥;

特點(diǎn)：

1.氣動(dòng)執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、安裝維修方便、價(jià)格便宜和防火防爆等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等部門。缺點(diǎn)是滯后大，不適合遠(yuǎn)傳，(傳輸距離限制在150米以內(nèi))。為了克服此缺點(diǎn)可采用電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號(hào)為電信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)操作為氣動(dòng)。

2.電動(dòng)執(zhí)行器具有動(dòng)作快、特別適用于遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳送、便于和電子計(jì)算機(jī)配合使用等優(yōu)點(diǎn)。一般來說，電動(dòng)執(zhí)行器不適用于防火防爆的場(chǎng)合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也可以達(dá)到防火防爆的目的。

選擇原則：壓力信號(hào)中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。

作用：

1、提高氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度和精度，改善氣動(dòng)執(zhí)行器的靜特性。

下列影響氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度和精度的因素均可減小。

a. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分的薄膜和彈簧的不穩(wěn)定性和各可動(dòng)部分的摩擦力。

b. 當(dāng)調(diào)節(jié)閥閥前閥后壓差過大時(shí)所產(chǎn)生的不平衡力。

c. 由于調(diào)節(jié)介質(zhì)的黏度大或帶有懸浮物、固體顆粒等對(duì)閥桿移動(dòng)所產(chǎn)生的阻力。

2、 加快閥桿的移動(dòng)速度，減小系統(tǒng)的傳遞滯后。